Robôs altamente desenvolvidos na história: da Grécia antiga a meados do século 20

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Última modificação: 2023-12-16 16:14

Dos contos antigos de golens de pedra à ficção científica moderna, os robôs fascinaram a mente humana durante séculos. Embora o termo "robô" tenha sido usado pela primeira vez por Karl Czapek apenas em 1921, a humanidade tem tentado criar máquinas autônomas desde o século 4 aC.

Robôs antigos: pomba Archita e Klepsydra Ctesibia

As raízes da robótica remontam à Grécia antiga. Aristóteles foi um dos primeiros grandes pensadores a pensar em mecanismos de automação e como esses dispositivos afetariam a sociedade como um todo. Por volta de 400 AC. O matemático, mecânico e filósofo grego Archytas Tarentsky criou o primeiro aparelho a vapor da história.

Pomba de Archita.

Sua estrutura de madeira foi baseada na anatomia de um pombo e possuía um conjunto hermético gerador de vapor instalado. A pressão de vapor acabou excedendo a resistência da estrutura, permitindo que o pássaro robótico voasse curtas distâncias.

Em 250 AC. o mecânico Ctesibius criou o Clepsydra - um relógio de água, cujo trabalho se baseava em complexos processos automatizados. Mais tarde, os inventores romanos atualizaram o design básico do relógio com elementos como sinos, gongos e figuras em movimento.

Clepsydra Ctesibia.

Mas não foram apenas os antigos gregos e romanos que fizeram experiências com a robótica. Existem histórias de dispositivos automatizados da China antiga. Por exemplo, em um trecho de Li Tzu, Confucius, datado do século 3 AC. descreve um robô cantor e dançante que se apresentou para o rei Mu de Zhou. De acordo com o texto, o robô foi construído com madeira e couro por um inventor chamado Yen Shi.

Século XII - XV: máquinas humanóides e o cavaleiro Leonardo da Vinci

Um dos inventores mais famosos da época é o turco Ismail al-Jazari. Ele é creditado por criar mecanismos de segmento e é chamado de pai da robótica. Seus mecanismos automatizados eram movidos a água. Então, um mecânico turco inventou portas automatizadas e até mesmo um servo humanoide que podia servir bebidas por conta própria.

As invenções de Ismail al-Jazari.

A influência de Al-Jazari é especialmente notável nas obras posteriores de Leonardo da Vinci. Em 1495, um famoso artista e engenheiro italiano desenvolveu um cavaleiro autônomo que, usando um conjunto de engrenagens, podia mover seus braços e mandíbulas, e até mesmo sentar.

Cavaleiro da Vinci.

O robô humanóide foi amplamente baseado na própria pesquisa de anatomia de Da Vinci e aparentemente foi usado como entretenimento em jantares.

Séculos 16 - 18: robôs voadores e jukeboxes

Fazer robôs para se divertir tornou-se um ofício popular entre os séculos 16 e 18. Embora esses dispositivos tenham sido projetados para entretenimento, muitas das tecnologias usadas neles se tornaram a base para robôs mais sofisticados no futuro. Um desses desenvolvimentos pode ser atribuído à águia de ferro, construída pelo matemático alemão Johann Müller.

Pouco se sabe sobre a águia de Müller, exceto que ela era feita de madeira e ferro na década de 1530. Em 1708, John Wilkins escreveu um relatório sobre a águia robô, alegando que ela voou para saudar o imperador prussiano. O matemático também é creditado pela criação de uma mosca robótica que também poderia voar.

"O tocador de flauta".

Outra figura chave na história da robótica da época foi Jacques de Vaucanson, que em 1737 criou um dispositivo chamado The Flute Player. Era uma jukebox humanóide que podia tocar até doze músicas diferentes em uma flauta.

O aparelho possuía um "fole" para "respirar", boca e língua móveis que mudavam o fluxo de ar e tocavam o instrumento. No entanto, a conquista mais memorável de Waucanson foi o pato mecanizado, que podia comer grãos e simular sua digestão e excremento.

Século 19: máquinas de xadrez e primeiros experimentos com a fala

O século 19 foi o século da criação dos primeiros computadores, que por sua vez deram um forte impulso ao desenvolvimento da robótica. Um robô popular na época era uma máquina de jogar xadrez. Por mais de cem anos, várias dessas máquinas foram criadas. A maioria deles era humanóide, imitando um jogador de xadrez.

Máquina automática "Turk".

Como se descobriu mais tarde, essas máquinas eram na verdade uma farsa, e um verdadeiro jogador de xadrez estava escondido na caixa, que estava jogando. No entanto, tais dispositivos pseudo-automáticos impulsionaram a criação de dispositivos de xadrez reais no início do século XX.

No entanto, outro dispositivo famoso do século 19, o Euphonia, certamente não era uma farsa. Euphonia é um robô que fala e canta que incorpora a tecnologia de conversão de texto em voz. O robô foi criado pelo matemático e inventor austríaco Joseph Faber. A máquina possuía um rosto humanoide feminino conectado a um teclado com o qual era possível controlar o movimento dos lábios, mandíbulas e língua.

Euphonia.

O fole e o fio de marfim imitavam a voz humana e o tom era ajustado com um parafuso especial.

Início do século 20: robôs Eric e Gakutenoku

Durante a Primeira Guerra Mundial, os alemães usaram bombas-tanque em miniatura não tripuladas que eram controladas por rádio.

Tanques não tripulados da Primeira Guerra Mundial.

1928 viu a criação do primeiro robô britânico chamado Eric. O robô humanóide foi criado pelo engenheiro Alan Reffell e pelo veterano de guerra William Richards. O robô, controlado por duas pessoas, podia mover a cabeça e os braços e falar no rádio em tempo real. Seus movimentos eram controlados por uma série de engrenagens, cordas e polias.

Robot Eric.

No ano seguinte, o primeiro robô japonês, Gakutenoku, fez sua estreia. Construído em 1929 pelo biólogo Makoto Nishimura, Gakutenoku tinha mais de dois metros de altura e podia mudar sua expressão facial através do movimento de engrenagens e molas em sua cabeça, de acordo com Novate.ru.

Gakutenoku é um robô.

No entanto, a maior conquista de Gakutenoku foi sua habilidade de escrever caracteres japoneses. Infelizmente, o robô desapareceu durante uma turnê na Alemanha.

Meados do século XX: As primeiras redes neurais e a máquina de Turing

Embora o termo "robô" tenha sido usado pela primeira vez na década de 1920, foi somente em 1942 que o termo "robótica" apareceu no conto Runaround de Isaac Asimov. Nessa história, Asimov delineou suas três famosas leis da robótica: os robôs não devem prejudicar as pessoas, os robôs devem obedecer às ordens das pessoas e os robôs devem se proteger de ameaças, desde que não violem nenhuma das duas primeiras leis. Embora essas leis sejam escritas na ficção, elas têm servido de base para muitas questões éticas relacionadas aos robôs e à tecnologia autônoma.

As primeiras redes neurais artificiais surgiram na década de 1940. Em 1943, Warren McCulloch e Walter Pitts criaram uma rede neural básica usando circuitos elétricos para entender melhor como os neurônios funcionam no cérebro. Seus experimentos abriram caminho para que os primeiros robôs autônomos exibissem um comportamento complexo por meio do uso de redes neurais artificiais.

Robot Elmer.

Em 1948 e 1949, William Gray Walter criou dois desses robôs: Elmer e Elsie, apelidados de "as tartarugas". Os robôs podiam reagir e se mover para a luz e voltariam para as estações de carregamento quando suas baterias estivessem fracas.

Outro momento marcante na história da robótica veio em 1950, quando Alan Turing publicou os resultados de um teste de inteligência artificial. O teste de Turing se tornou a referência nesta área. Foi Turing quem determinou até que ponto a inteligência da máquina é igual ou indistinguível da inteligência humana.

Máquina de Turing.