Fedor - robô astronauta russo

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Última modificação: 2023-12-16 16:14

A Fundação Russa para Estudos Avançados apresentou um novo robô antropomórfico, que no futuro está planejado para ser usado em espaçonaves tripuladas como assistente de astronautas. Ele também sabe dirigir um UAZ.

O dispositivo foi denominado Fedor (da abreviatura em inglês FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, o objeto de demonstração experimental final da pesquisa).

Em 2014, o governo russo apresentou um plano para retomar o programa de exploração lunar soviético, interrompido em 1976. O programa lunar russo assume o lançamento de cinco estações automáticas em 2019-2024, que estarão empenhadas na pesquisa do satélite terrestre. Esses veículos estão planejados para serem lançados do cosmódromo de Vostochny.

O programa lunar também prevê a possibilidade de colonizar a lua com a possível criação da primeira base permanente na lua em 2030. Graças ao assentamento de colonos na lua, as autoridades esperam conduzir a exploração do satélite da Terra e selecionar as áreas que são mais lucrativas em termos de mineração do solo lunar e exploração geológica. Os robôs ajudarão as pessoas a estabelecer uma base e a realizar o reconhecimento.

Detalhes técnicos sobre o novo robô Fedor não foram divulgados. O aparelho é antropomórfico. A julgar pelo vídeo, os algoritmos internos do robô ainda não foram totalmente desenvolvidos. Isso é evidenciado por atrasos significativos antes do início da tarefa, bem como pela baixa velocidade geral do aparelho.

É difícil tirar conclusões inequívocas sobre a funcionalidade do robô a partir do vídeo fornecido pela Foundation for Advanced Study. O fato é que o vídeo demonstra como o robô começa a realizar certas tarefas, mas não mostra com que resultado as conclui.

Por exemplo, o vídeo mostra que o robô pode dirigir um UAZ SUV. Esta sequência de vídeo é interrompida no momento em que o carro sob o controle do robô entra em uma curva fechada. Para uma curva bem-sucedida, é necessário girar o volante várias vezes com uma transferência de mãos. No entanto, o vídeo não mostra o processo de girar o carro em si, nem o processo de girar o volante pelo robô.

Em outro segmento do vídeo, Fyodor faz um furo em um bloco de concreto de espuma usando uma broca, mas por algum motivo o ângulo da broca é claramente diferente do ângulo reto. Deve-se destacar que no momento em que a broca passa por material denso e cai na cavidade do bloco de espuma, a automação do robô funciona muito rapidamente: o dispositivo para a broca com sucesso e não perde o equilíbrio.

Para efeito de comparação, ao realizar tarefas semelhantes no DARPA Robotics Challenge no ano passado, os robôs criados por empresas americanas frequentemente perdiam o equilíbrio e caíam.

O robô russo Fedor é capaz de atuar de forma autônoma e sob o controle de um operador. Os movimentos do robô são ensinados tanto por meio de um modelo tridimensional de computador, no qual uma trajetória de movimento é definida para cada uma de suas unidades móveis, quanto pela repetição dos movimentos de um operador humano.

Na postagem do vice-primeiro-ministro russo, Dmitry Rogozin, em sua página no Facebook, argumenta-se que o novo robô Fedor será adaptado para participar do vôo de uma promissora espaçonave tripulada. A adaptação será realizada por especialistas da Energia Rocket and Space Corporation e um novo design bureau. Os testes de vôo do robô Fedor no navio estão programados para começar em 2021.

Em novembro de 2013, outro robô antropomórfico russo SAR-401 foi apresentado no Gagarin Cosmonaut Training Center. Ele foi projetado para ser enviado à Estação Espacial Internacional. Este aparelho possui apenas a metade superior do corpo com uma “cabeça” e um par de “braços” manipuladores.

Para controlar esse robô, o operador usa um traje especial - nele, os movimentos de uma pessoa, suas mãos e até mesmo os dedos são transmitidos para a máquina. O operador recebe informações sobre o que está acontecendo na frente do robô por meio de câmeras de vídeo instaladas na cabeça do dispositivo. O robô pesa 144 quilos e é capaz de levantar até 10 quilos.

Vasily Sychev